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Mejores asesorías fiscales en Madrid: 15 opciones

Una asesoría fiscal en Madrid puede ayudarte tanto con una declaración concreta como con la gestión continua de una empresa o una actividad por cuenta propia. La elección depende del tipo de trámite y del acompañamiento que necesites.

Antes de pedir cita, prepara tus documentos y explica el caso con precisión. Compara la experiencia en tu situación, el alcance de la primera consulta y la forma de hacer seguimiento de cada trámite.

Cómo ordenar esta guía

El orden tiene en cuenta la correspondencia entre cada despacho y las necesidades indicadas: renta, autónomos, empresas, no residentes, creación de sociedades, trámites y seguimiento del caso. Los negocios que cumplan los requisitos pueden pagar para ganar visibilidad, lo que podría influir en el orden que ocupan.

Top 3 Listado Mapa Cómo elegir

Tres asesorías fiscales de Madrid para comparar

Pulsa una opción para ver su resumen sin cambiar de página.

#1
GESTORÍA OLIVARES
4.9420 opiniones
Declaraciones de la rentaTrámites de vehículos
#2
GESTIFIS | Gestoría y Asesoría Fiscal, Laboral y Contable
4.9237 opiniones
Autónomos y particulares con trámites fiscales
#3
Asesoría La Nube Fiscal
4.9158 opiniones
Declaraciones de la rentaFiscalidad de no residentes
#4
Asimetric · Asesoría en Madrid
577 opiniones
Empresas con gestión fiscal continuaConsultas financieras empresariales
#5
ASESORUS, Asesoría empresas y autonomos
4.8127 opiniones
Empresas y autónomosCreación de empresas
#6
LEGATIK | Gestoria Fiscal para Autónomos y Pymes en Madrid
558 opiniones
Autónomos que necesitan acompañamiento fiscal
#7
Asesoria de Empresas Madrid Asesora10
553 opiniones
Empresas y autónomos que buscan apoyo integral
#8
Gaspar Asesores
4.937 opiniones
Personas que empiezan como autónomasNegocios que valoran cambiar de estructura
#9
Taxlab. Asesoría Fiscal y Legal
4.834 opiniones
Autónomos y pymesProfesionales artísticos y audiovisuales
#10
Ananta Asesores - Asesoría Contable, Fiscal y Laboral
525 opiniones
Pymes que externalizan su gestiónEmpresas con contabilidad pendiente de ordenar
#11
ASESORIA - GESTORIA - Fiscal, Contable y Jurídica en Madrid - Sabido Asesores
4.928 opiniones
Autónomos y empresasStartups y emprendedores
#12
Gestoria Madrid Asesoria de empresas laboral fiscal y contable -Inmobiliaria Seguros, Hipotecas, Herencias
4.829 opiniones
Autónomos que empiezan o cambian de gestoría
#13
Asesoría Madrid
4.463 opiniones
#14
Gestoria Madrid Asesoria de empresas laboral fiscal y contable -Inmobiliaria Seguros, Hipotecas, Herencias
4.727 opiniones
Autónomos que necesitan apoyo continuoEmpresas que centralizan su gestión
#15
Asesoría y Consultoría en Madrid - AYCE LABORYTAX®
4.820 opiniones
Empresas con necesidades de consultoría

Compara 15 asesorías fiscales en Madrid

GESTORÍA OLIVARES #1
Qué destaca
  • Trámites ágiles y explicados

  • Atención fiscal personalizada

GESTORÍA OLIVARES

4.9420 opiniones
C. de Toledo, 143, BJ PTA B, Arganzuela, 28005 Madrid
Mejor para
Declaraciones de la rentaTrámites de vehículos

GESTORÍA OLIVARES es una asesoría fiscal en Madrid orientada a particulares que necesitan apoyo con trámites y documentación. Su trabajo destaca por la rapidez de gestión, la explicación clara de cada paso y un trato cercano que facilita asuntos como la declaración de la renta o los trámites relacionados con vehículos.

La organización y el seguimiento resultan especialmente útiles cuando hay que preparar documentación para una cita o resolver gestiones en plazos ajustados. El equipo transmite una atención personalizada y práctica, aunque en periodos de alta demanda conviene solicitar la cita con antelación.

GESTIFIS | Gestoría y Asesoría Fiscal, Laboral y Contable #2
Qué destaca
  • Gestión fiscal online con acompañamiento personal

GESTIFIS | Gestoría y Asesoría Fiscal, Laboral y Contable

4.9237 opiniones
C. de Suecia, 91, Loc 3, San Blas-Canillejas, 28022 Madrid
Mejor para
Autónomos y particulares con trámites fiscales

GESTIFIS es una gestoría de Madrid especializada en asuntos fiscales, laborales y contables para autónomos, empresas y particulares. Ayuda a ordenar trámites como impuestos, IRPF, IVA, Seguridad Social, plusvalías y herencias, con una comunicación pensada para explicar cada paso de forma clara.

Su modelo combina atención online y presencial, con soporte tecnológico y acompañamiento personal. Puede resultar especialmente útil cuando hay que resolver una declaración de la renta, presentar una liquidación o encauzar un expediente hereditario sin enfrentarse en solitario a la documentación y los plazos. La primera consulta permite delimitar la gestión y la documentación necesaria. Para recibir atención es preciso solicitar cita.

Asesoría La Nube Fiscal #3
Qué destaca
  • Apoyo a autónomos y pymes

Asesoría La Nube Fiscal

4.9158 opiniones
C. del Pensamiento, 27, Tetuán, 28020 Madrid
Mejor para
Declaraciones de la rentaFiscalidad de no residentes

La Nube Fiscal es una asesoría fiscal en Madrid que trabaja con autónomos, empresas, pymes y particulares. Su actividad incluye declaraciones de la renta, presentación de impuestos, revisión de deducciones y apoyo fiscal para no residentes, con una comunicación pensada para explicar los trámites de forma comprensible.

El acompañamiento resulta especialmente útil cuando hay varias obligaciones que coordinar o dudas sobre modelos concretos, como el 210. La atención combina rapidez, seguimiento y resolución de consultas, con gestión online de documentación para ahorrar desplazamientos y simplificar la relación profesional.

Asimetric · Asesoría en Madrid #4
Qué destaca
  • Seguimiento cercano del negocio

  • Análisis financiero empresarial

Asimetric · Asesoría en Madrid

577 opiniones
Av. de Las Águilas, 2B, Latina, 28044 Madrid
Mejor para
Empresas con gestión fiscal continuaConsultas financieras empresariales

Asimetric es una asesoría fiscal en Madrid para empresas y negocios que necesitan seguimiento cercano y respuestas claras. Su enfoque combina gestión fiscal y contable con análisis financiero, atención a las dudas y actualización constante ante cambios normativos.

El equipo trabaja con detalle y procura resolver cada asunto sin tecnicismos innecesarios, manteniendo una comunicación rápida y ordenada. La cita previa permite preparar la consulta y revisar mejor la situación de la empresa, especialmente cuando se trata de planificación, obligaciones fiscales o decisiones financieras.

ASESORUS, Asesoría empresas y autonomos #5
Qué destaca
  • Apoyo para digitalizar negocios

ASESORUS, Asesoría empresas y autonomos

4.8127 opiniones
Cra de S. Jerónimo, 17, 2º planta, Centro, 28014 Madrid
Mejor para
Empresas y autónomosCreación de empresas

Asesorus presta asesoría fiscal, contable y laboral en Madrid para empresas, autónomos y pequeños negocios. El equipo puede apoyar la gestión de impuestos, contabilidad, nóminas, obligaciones laborales, creación de empresas y digitalización mediante servicios como el Kit Digital.

La relación profesional se organiza con una persona de contacto dentro de un equipo, lo que facilita el seguimiento y la continuidad. La comunicación es rápida y cercana, con explicaciones pacientes ante las dudas del día a día. Las citas online y presenciales permiten adaptar la atención a negocios que necesitan externalizar parte de su gestión administrativa.

LEGATIK | Gestoria Fiscal para Autónomos y Pymes en Madrid #6
Qué destaca
  • Especializada en autónomos y pymes

  • Seguimiento directo con el asesor

LEGATIK | Gestoria Fiscal para Autónomos y Pymes en Madrid

558 opiniones
C. de Hermosilla, 48, Salamanca, 28001 Madrid
Mejor para
Autónomos que necesitan acompañamiento fiscal

Legatik es una gestoría de Madrid especializada en autónomos, pymes, empresas y particulares. Su trabajo cubre la gestión fiscal, contable y laboral, desde el alta de autónomos y la presentación de impuestos hasta nóminas, notificaciones, cierres de ejercicio y apoyo en la creación de sociedades.

La comunicación directa con el asesor responsable aporta continuidad y facilita el seguimiento de cada expediente. Su método pone el foco en explicar las opciones con claridad, revisar ingresos y gastos y adaptar la gestión a la actividad real de cada negocio. También ofrece un servicio exprés para constituir sociedades, con apoyo en la documentación y los trámites administrativos.

Asesoria de Empresas Madrid Asesora10 #7
Qué destaca
  • Fiscalidad y gestión mercantil

  • Seguimiento claro de obligaciones

Asesoria de Empresas Madrid Asesora10

553 opiniones
P.º de la Castellana, 194, Chamartín, 28046 Madrid
Mejor para
Empresas y autónomos que buscan apoyo integral

Asesora10 Madrid acompaña a empresas y autónomos con asesoramiento fiscal, contable, laboral y jurídico mercantil. Su propuesta pone el foco en centralizar las obligaciones del negocio y explicar cada paso con claridad, sin tecnicismos innecesarios.

La comunicación cercana, la agilidad en las consultas y el seguimiento de fechas y obligaciones ayudan a mantener la gestión ordenada. También puede resultar útil para quienes están poniendo en marcha una empresa y necesitan orientación durante el proceso, así como para autónomos que buscan una interlocución continua en Madrid.

Gaspar Asesores #8
Qué destaca
  • Apoyo en altas y sociedades

  • Gestión de requerimientos fiscales

Gaspar Asesores

4.937 opiniones
C. del Pensamiento, 27, Escalera Izquierda, Piso 3º Puerta 3, Tetuán, 28020 Madrid
Mejor para
Personas que empiezan como autónomasNegocios que valoran cambiar de estructura

Gaspar Asesores trabaja el asesoramiento fiscal en Madrid con una atención especialmente orientada a autónomos y pequeños negocios. Su enfoque resulta útil tanto para tramitar un alta y elegir la estructura adecuada como para acompañar la evolución de una actividad cuando llega el momento de valorar una sociedad.

La comunicación directa y el trato cercano facilitan la resolución de dudas y la preparación de trámites fiscales. También aborda situaciones que requieren seguimiento, como requerimientos de Hacienda, con una gestión ordenada y comprensible.

Ananta Asesores - Asesoría Contable, Fiscal y Laboral #10
Qué destaca
  • Portal personalizado de seguimiento

Ananta Asesores - Asesoría Contable, Fiscal y Laboral

525 opiniones
C. de Raimundo Fernández Villaverde, 28, Oficina 201, Chamberí, 28003 Madrid
Mejor para
Pymes que externalizan su gestiónEmpresas con contabilidad pendiente de ordenar

Ananta Asesores reúne en Madrid la gestión fiscal, contable y laboral para autónomos, empresas, pymes y particulares. Su trabajo abarca impuestos, nóminas, contratos y obligaciones contables, con una visión integral que ayuda a mantener cada área coordinada.

Uno de sus rasgos más reconocibles es el seguimiento cercano: responden las consultas con rapidez, explican la situación de la empresa y pueden poner en orden gestiones contables pendientes. El portal personalizado permite consultar el estado del negocio y descargar balances o nóminas, una ayuda práctica para tener la documentación localizada.

ASESORIA - GESTORIA - Fiscal, Contable y Jurídica en Madrid - Sabido Asesores #11
Qué destaca
  • Fiscalidad, contabilidad y derecho

ASESORIA - GESTORIA - Fiscal, Contable y Jurídica en Madrid - Sabido Asesores

4.928 opiniones
Av. de Manoteras, 38, Hortaleza, 28050 Madrid
Mejor para
Autónomos y empresasStartups y emprendedores

Sabido Asesores presta servicios de gestoría y asesoramiento fiscal, contable, mercantil y jurídico en Madrid. Atiende a autónomos, empresas, startups y emprendedores con soluciones que pueden incluir declaraciones, planificación tributaria, gestión ante Hacienda, cuentas anuales, arrendamientos y cuestiones societarias.

El trato presencial y personalizado se combina con herramientas digitales para agilizar los procesos contables. La explicación clara de las obligaciones, el seguimiento de cada caso y la disponibilidad del equipo ayudan a que el negocio tenga una persona de referencia en lugar de una atención impersonal.

Gestoria Madrid Asesoria de empresas laboral fiscal y contable -Inmobiliaria Seguros, Hipotecas, Herencias #12
Qué destaca
  • Un interlocutor para fiscal, laboral y contabilidad

  • Apoyo a autónomos desde el inicio

Gestoria Madrid Asesoria de empresas laboral fiscal y contable -Inmobiliaria Seguros, Hipotecas, Herencias

4.829 opiniones
Cl. de San Maximiliano, 32, Loc 7, Cdad. Lineal, 28017 Madrid
Mejor para
Autónomos que empiezan o cambian de gestoría

Esta gestoría y asesoría de empresas en Madrid reúne servicios fiscales, laborales, contables y mercantiles para autónomos, empresas y particulares. También trabaja trámites vinculados con inmobiliaria, seguros, hipotecas y herencias, lo que permite centralizar necesidades que a menudo requieren coordinar distintas áreas.

El equipo comienza revisando la situación actual, las obligaciones pendientes y el calendario fiscal, y asigna una persona de referencia para mantener el seguimiento. Esta forma de trabajo puede ser especialmente útil al iniciar una actividad, cambiar de asesoría o poner en orden impuestos, nóminas y contabilidad sin repartir la gestión entre varios despachos. La comunicación es directa y la plataforma facilita parte del trabajo documental. Dispone de oficinas en Ciudad Lineal y La Latina, además de atención online.

Asesoría Madrid #13
Qué destaca
  • Fiscalidad con enfoque jurídico

Asesoría Madrid

4.463 opiniones
Calle de Diego de León, 47, Salamanca, 28006 Madrid

Asesoría Madrid trabaja el asesoramiento fiscal y jurídico en Madrid para situaciones personales y profesionales. Su propuesta combina la gestión de trámites con una atención orientada a explicar las opciones y acompañar procesos que pueden resultar especialmente delicados.

La resolución ágil de problemas, el trato atento y el dominio de cuestiones jurídicas forman parte de sus rasgos más destacados. Puede encajar tanto en consultas fiscales como en casos que requieren una perspectiva legal complementaria.

Gestoria Madrid Asesoria de empresas laboral fiscal y contable -Inmobiliaria Seguros, Hipotecas, Herencias #14
Qué destaca
  • Un interlocutor para varias áreas

Gestoria Madrid Asesoria de empresas laboral fiscal y contable -Inmobiliaria Seguros, Hipotecas, Herencias

4.727 opiniones
Centro de Negocios Work in Rio, C. de Toledo, 126, Arganzuela, 28005 Madrid
Mejor para
Autónomos que necesitan apoyo continuoEmpresas que centralizan su gestión

Esta gestoría de Madrid concentra en un mismo equipo la asesoría fiscal, laboral, contable y mercantil para autónomos, empresas y particulares. Presenta impuestos, gestiona nóminas y contratos, mantiene los libros al día y puede acompañar también trámites relacionados con comunidades, protección de datos, herencias y otras necesidades empresariales.

El seguimiento se apoya en un interlocutor fijo, explicaciones claras y una plataforma para consultar documentación. La rapidez de respuesta y la paciencia al resolver dudas resultan especialmente útiles cuando se necesita poner en orden una actividad o completar un alta de autónomo.

Asesoría y Consultoría en Madrid - AYCE LABORYTAX® #15
Qué destaca
  • Consultoría y auditoría empresarial

Asesoría y Consultoría en Madrid - AYCE LABORYTAX®

4.820 opiniones
Calle de Juan de Mena, 10, 1º Izquierda, Retiro, 28014 Madrid
Mejor para
Empresas con necesidades de consultoría

AYCE LABORYTAX ofrece en Madrid asesoría, consultoría, auditoría y outsourcing para empresas. Su estructura permite abordar cuestiones fiscales, laborales, contables y financieras, además de planes de viabilidad, reestructuraciones, consultoría estratégica y apoyo a empresas familiares o con actividad internacional.

El enfoque combina conocimiento especializado con procesos digitalizados y externalización de áreas de gestión. Puede resultar especialmente interesante para organizaciones que necesitan reforzar su administración o analizar una decisión empresarial con una visión más amplia que la gestión fiscal ordinaria.

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Mapa de asesorías fiscales en Madrid

No hay barrios verificados asociados a esta selección, así que resulta más útil partir de la cobertura que necesitas y de la facilidad para mantener la comunicación con la asesoría. Si el asunto requiere varias reuniones, valora el tiempo de desplazamiento y pregunta si parte del seguimiento puede hacerse a distancia.

Para un trámite puntual, la cercanía puede pesar menos que la experiencia concreta.

Servicios fiscales disponibles

  • Declaración de la rentaApoyo para preparar, revisar y presentar la declaración con la documentación adecuada.
  • Fiscalidad de no residentesOrientación para personas que necesitan resolver obligaciones fiscales en España.
  • Gestión para autónomosAcompañamiento en trámites fiscales habituales de profesionales por cuenta propia.
  • Gestión fiscal empresarialSeguimiento continuado para empresas que necesitan ordenar sus obligaciones fiscales.
  • Creación de empresasApoyo inicial para valorar la estructura y los trámites de puesta en marcha.
  • Trámites de vehículosGestión de documentación y obligaciones relacionadas con vehículos.
  • Consultas financieras empresarialesEspacio para plantear dudas financieras vinculadas a la actividad de una empresa.

Cómo comparar asesorías fiscales

  1. Define el encargo: Escribe si necesitas renta, alta de autónomo, creación de empresa o gestión recurrente para recibir propuestas comparables.
  2. Pregunta por la primera consulta: Aclara qué incluye la reunión inicial, qué documentación debes llevar y si sirve para fijar los siguientes pasos.
  3. Comprueba el seguimiento: Pide que te expliquen quién responderá a tus dudas, por qué canal y cómo te informarán de cada trámite.
  4. Acredita tu situación: Si eres no residente, autónomo o gestionas una empresa, pregunta qué experiencia tienen con obligaciones específicas de ese perfil.
  5. Aclara el alcance: Solicita que separen las gestiones incluidas de las actuaciones adicionales antes de contratar.

Preguntas frecuentes

¿Qué documentación debo llevar a una primera consulta fiscal?

Depende del asunto, pero suele ser útil reunir declaraciones anteriores, comunicaciones de la Administración, facturas, contratos y datos de ingresos o gastos. Explica previamente el motivo de la cita para que te indiquen qué falta.

¿Puede una asesoría llevar la fiscalidad de un autónomo?

Sí, hay despachos orientados a autónomos y particulares con trámites fiscales. Pregunta qué obligaciones gestionan, con qué frecuencia revisan tu situación y qué información tendrás que enviarles.

¿Qué debo preguntar si no resido en España?

Expón dónde resides, qué vínculos tienes con España y qué ingresos o bienes afectan a tu caso. Después, confirma que la asesoría trabaja con fiscalidad de no residentes y qué documentación necesita.

¿Cuándo interesa una gestión fiscal continua para una empresa?

Puede ser útil cuando la empresa presenta obligaciones periódicas, necesita revisar decisiones fiscales o quiere centralizar el seguimiento. Compara qué tareas cubre el servicio y con qué frecuencia recibirás información.

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